L6205PD013TR 100% нав ва аслии худӣ микросхемаҳои интегралии оилаи буферии соати баландсифат

Нақши ронандаи мотори қадам

Драйвери муҳаррики қадам як навъ фаъолкунандаест, ки метавонад сигнали импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил диҳад.Ҳангоме ки ронандаи муҳаррики қадамдор сигнали импулси электрикиро мегирад, вай муҳаррики қадами худро барои гардиши кунҷии собит (мо онро "кунҷи қадам" меномем) мувофиқи самти дар аввал муқарраршуда бармегардонад ва гардиши он зина ба зина аз рӯи мувофиқи кунҷи собит.Мо метавонем ҷойгузини кунҷро тавассути назорати шумораи импулсҳои фиристодашуда назорат кунем, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил гардем.Дар айни замон, мо инчунин метавонем суръат ва суръатбахшии муҳаррики қадамро тавассути назорати басомади сигнали набзи он назорат кунем, то ба ҳадафи танзими суръат ва ҷойгиршавӣ ноил гардем.Он дар як қатор мошинҳои кандакорӣ, мошинҳои суфтакунандаи булӯр, асбобҳои миёнаи CNC, мошинҳои гулдӯзии EEG, мошинҳои бастабандӣ, фаввораҳо, мошинҳои тақсимкунӣ, системаҳои буридан ва ғизодиҳӣ ва дигар калон ва миёна ба таври васеъ истифода мешаванд.Таҷҳизоти CNCбо талаботи ҳалли баландтар.

Рақами марҳилаи муҳаррики қадам ба шумораи гурӯҳҳои ғалтаки дохили муҳаррики қадам ишора мекунад, ки маъмулан муҳаррикҳои қадами дуфазавӣ, сефазавӣ, чорфазавӣ ва панҷ марҳила истифода мешаванд.Шумораи марҳилаҳои муҳаррик гуногун аст ва кунҷи қадам гуногун аст ва кунҷи қадами муҳаррики умумии дуфазавӣ 1,8 дараҷа, се марҳила 1,2 дараҷа ва панҷ марҳила 0,72 дараҷа аст.Ҳангоме ки ронандаи воҳиди муҳаррики қадамӣ танзим карда нашудааст, корбар асосан ба интихоби рақамҳои марҳилаҳои гуногуни муҳаррикҳои қадам барои қонеъ кардани талаботи кунҷи қадам такя мекунад.Агар драйвери зербахш истифода шавад, шумораи марҳилаҳо бемаънӣ мешавад ва корбар метавонад кунҷи қадамро танҳо бо тағир додани фраксияи ҷарима дар драйвер тағир диҳад.

Подразделенияи ронандаи муҳаррики қадам дар кори муҳаррик як ҷаҳиши сифатӣ ба вуҷуд меорад, аммо ҳамаи ин аз ҷониби худи ронанда тавлид мешавад ва ба мотор ва системаи идоракунӣ ҳеҷ иртиботе надорад.Ҳангоми истифода, ягона нуктае, ки корбар бояд ба он диққат диҳад, тағир додани кунҷи қадами мотори қадамкунанда мебошад, ки ба басомади сигнали қадами аз ҷониби системаи идоракунӣ додашуда таъсир мерасонад, зеро кунҷи қадами муҳаррики қадамкунанда пас аз тақсимот хурдтар бошад, басомади сигнали қадами дархост бояд мувофиқан беҳтар карда шавад.Барои мисол муҳаррики қадами 1,8-дараҷаро гирем: кунҷи қадами ронанда дар ҳолати нимқадам 0,9 дараҷа ва кунҷи қадам дар вақти даҳ қадам 0,18 дараҷа аст, то дар ҳолати дархости ҳамон суръати двигатель, басомади сигнали кадамзание, ки системаи идоракунй мефиристад, 5 маротиба нисбат ба кори нимкадам дар вакти дах кадам.

Аниқии муҳаррики оддии қадам 3 ~ 5% кунҷи қадамро ташкил медиҳад.Инҳирофшавии якқадам аз муҳаррики қадам ба дурустии қадами оянда таъсир намерасонад, бинобар ин, дақиқии муҳаррики қадам ҷамъ намешавад.